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Mi proyecto MonsterCrawler
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Registrado: 08 Ago 2011, 12:52
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Ubicación: San Javier, Murcia
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
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Los enganches de los links delanteros al eje estaban un poco convergentes :good: ... no era efecto optico laughing2 solucionado!

Lo de los 90 grados, te refieres al desfase entre un eje y otro no? que formen un angulo recto entre los dos, bueno... cuando ponga los amortiguadores se va a limitar mucho la cosa y lo de que sea amortiguación activa también le va a dar mas estabilidad, dependiendo de la inclinación de la carrocería lateralmente o de delante atrás el coche va a corregir su posicion... aunque también lo pondré para que se pueda conmutar a la normal de siempre.

100X60 de planta estabilidad va a tener, ahora , como vuelque haber como se da la vuelta...

En la captura parece muy largo pero es que los links están estirados completamente

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1er Crawler homemade........ http://www.youtube.com/watch?v=5OoSVEU6lko
MonsterCrawler.................... http://www.zonacrawling.com/foros/viewtopic.php?f=9&t=12719

Hydromite........................... http://www.youtube.com/watch?v=a_7QaX-oUVo
Fabrico todo tipo de piezas en todo tipo de materiales (acero Inox, ABS, nilon, fibra de vidrio, epoxy, aluminio, latón...)

...ojos que no ven ... ostia que te pegas...


03 Ene 2012, 23:49
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Registrado: 17 Abr 2008, 16:06
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Ubicación: Jaén ni pollas
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
dentro de un limite no importa que sea largo porque tienes estabilidad, lo de los 90 grados es lo que dices, que se puedan apollar dos ruedas (las delanteras) en una pared y las otras dos (las traseras) en el suelo. pero no habia caido en lo que dices de la suspension activa :good: con eso no tendras problema ninguno, podras llevar los 90º a la vez que la maxima estabilidad.
Pd estas pensando en ponerle muchas cosas y eso es mucho peso tio: camara, electronica, el brazo para levantarlo, la electronica de la suspension activa, etc.... largo creo el etc jajaja
al caso, todo eso es muchisimo peso, como te las vas a apañar para bajar el cg al punto de que el coche aguante inclinaciones del 60% creo que he leido¿? :girliemunch:

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-Xtrem Scale Crawler (VENDIDO): viewtopic.php?f=34&t=12261&p=166084#p166084
-Nuevo proyecto honcho Er Andalú:
viewtopic.php?f=33&t=14558

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04 Ene 2012, 00:11
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Registrado: 08 Ago 2011, 12:52
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Ubicación: San Javier, Murcia
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Es bastante peso si, con las baterías, la cámara, la electrónica, la refrigeración de los motores, el brazo y demás historias creo que se va a poner entorno a los 15 kilos :dntknw: de todas formas yo creo que es un peso asequible teniendo en cuenta el tamaño

El peso va a ir bien distribuido por que los ejes en conjunto van a pesar mas o menos lo que pesa el resto del coche y eso va a bajar bastante el CG... algo asi seria la amortiguacion

Imagen

El coche siempre va a regular el recorrido de cada amortiguador en función de la posición del chasis :whistling: , siempre va a intentar mantenerlo recto, estén los ejes donde estén. Creo que el sistema de amortiguadores va a ser lo que mas trabajo me de, por que la electrónica ya la tengo diseñada pero los amortiguadores en si... y todo las conexiones... lo tengo que fabricar.

Un saludo!

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04 Ene 2012, 19:48
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Registrado: 17 Abr 2008, 16:06
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Ubicación: Jaén ni pollas
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Joder tío que chula está la idea de los amortiguadores, creo que no los tienes que fabricar, por ai venden unos brazos hidráulicos con bombas y todo para rc que los he visto usar para la dirección de un rc, a lo mejor te sirven como amortiguadores para que los puedas regular desde fuera no? Voy a buscar el post por ai y lo pongo aquí si lo encuentro

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04 Ene 2012, 21:31
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Registrado: 17 Abr 2008, 16:06
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Ubicación: Jaén ni pollas
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Mira:

viewtopic.php?f=2&t=11159&hilit=direccion+hidraulica

viewtopic.php?f=2&t=6632&hilit=direccion+hidraulica

viewtopic.php?f=14&t=6507&hilit=direccion+hidraulica

viewtopic.php?f=2&t=3588&hilit=direccion+hidraulica

Yo digo que pongas eso pero utilizandolo de amortiguadores

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04 Ene 2012, 21:41
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Registrado: 08 Ago 2011, 12:52
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Ubicación: San Javier, Murcia
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Estaría al pelo que los hubiera de unos 15 cm que es lo que necesito.

De todas formas no es muy complicado hacerlos el problema es que también quiero hacer unas pequeñas bombas >peristalticas< para mover el liquido de un pequeño deposito a los amortiguadores y así controlar la presión y la fuerza que hacen. Para regularse le instalare 4 sensores de inclinación puestos en cruz para detectar el movimiento en cualquiera de las direcciones y dependiendo de lo que detecte el sensor el amortiguador se moverá mas rápido o mas lento para compensar la inclinación.

Lo dicho la controladora para accionar todo el sistema y sensorizar los movimientos y actuar al respecto esta hecho pero la hidráulica...

Otra cosa igual, la dirección de los dos ejes la voy a hacer también hidráulica pero eso es mas sencillo por que es solo uno y presión en un sentido o en el contrario.

Uno de los requisitos de mi proyecto aunque no hace falta seguirlos al 100%... es de construir yo todo lo que lleve y eso también incluye los hidraulicos :good: , las bombas etc, etc...

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04 Ene 2012, 21:46
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Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Justo eso si lo habia visto en youtube pero no sabia que estaba en el foro, eso es lo que quiero fabricar, utiliza el principio de las bombas peristalticas para mover el fluido en un sentido o en otro pero servoasistido, asi puedes regular la cantidad de flujo, la fuerza y la velocidad con el control de una emisora.

Gracias tio por buscarlo. Un saludo

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04 Ene 2012, 21:49
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Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Pues si encima lo vas a hacer tu mejor todavía, mucho más mérito. :good:

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04 Ene 2012, 21:51
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Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
No me acordaba que hice al principio este chiquitín! Asi se ve mejor lo que quiero hacer con el, aunque lo hice con 3 links... y sigo planteándome si hacerlo así, no se lo que ganaría poniéndole 4? que alguien me lo explique! jaja ahí van

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viannen_09 Un saludo!

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10 Ene 2012, 14:24
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Ubicación: San Javier, Murcia
Nota Re: Mi proyecto MonsterCrawler
Buenas a todos, ya me han llegado las rotulas que pedí por ebay a una empresa americana :exile6te: , 17 días han tardado (tie rod ends 8mm female)

Son de acero, 8mm, hembra ... ya voy recopilando las piezas que necesito para terminar mi proyecto, estoy un poco liado y no puedo hacer grandes avances :sorry: pero esto continua...

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07 Feb 2012, 13:07
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